May 15, 2025 Jätä viesti

Ero CNC -työstötyökalujen koko suljetun silmukan ja Semi - suljetun silmukan välillä

 

full closed loop and semi-closed loop 1

 

Tarkkuuden valmistuksen alalla CNC -työstötyökalujen paikannustarkkuus määrittää suoraan tuotteen laadun ylärajan. Servojärjestelmän palautteen menetelmä - Täysi suljettu silmukka tai semi - suljettu silmukka - on ratkaisevan tärkeä tämän ydinmittarin vaikuttamiseksi. Entinen toimii "globaalina silmänä" työkalun työkalulle, joka kaappaa toimilaitteen todellisen sijainnin reaaliajassa; Jälkimmäinen luottaa aseman komponenttien epäsuoriin laskelmiin, mikä saavuttaa tasapainon vasteen nopeuden ja kustannusten välillä. Valinta näiden kahden välillä ei ole vain kauppa - pois teknisten lähestymistapojen välillä, vaan myös avainpäätöspisteen sopeutumiseen eri prosessointitarpeisiin.

 

Palautteen sijainti ja havaitsemiselementti

 

Tyyppi

Palaute

Havaitsemiselementti

Havaitsemisobjekti

Täysi suljettu silmukka

Tunnista suoraan lopullisten suorituskomponenttien, kuten työsuhdetyökalun työpöydän/karan lineaarinen siirtymä

Riittiväri, laserinterferometri jne.

Työpöydän todellinen siirtyminen ja nopeus

Semi - suljettu silmukka

Tunnista servomoottorin tai lyijyruuvin kulma (laske epäsuorasti työpöydän siirtymä)

Kiertokooderi, pulssikooderi jne.

Moottorin nopeus, kulma (muunnetaan siirtymään läpäisysuhteen kautta)

 

Valvontatarkkuus

 

Täydellinen suljettu silmukka

 

Täysi - suljettu - -silmukan ohjaus, toisaalta, käyttää anturielementtiä (kuten lineaarinen asteikko tai magneettinen asteikko), joka on asennettu suoraan työpöydälle tai liikkuvalle komponentille lopullisen toimilaitteen todellisen sijainnin havaitsemiseksi suoraan. Ohjauslogiikka on seuraava: Kun järjestelmäkomento on siirretty työpöydälle aseman komponentin kautta, anturielementti kerää työpöydän todellisen siirtymisen reaaliajassa, suorittaa suljetun - -silmukan vertailun komentoarvoon ja korjaa suoraan prosessin kaikissa näkökohdissa, mukaan lukien moottori, ruuvi ja opas. Koska se voi kompensoida mekaanisen lähetysketjun luontaiset virheet, koko suljettu - -silmukan tarkkuus on suurempi ja paikannuksen tarkkuus voi saavuttaa 0,0001 - 0,001 mm. Sitä käytetään enimmäkseen tarkkaan prosessointiskenaarioissa (kuten muotit ja tarkkuuden osien käsittely), mutta sillä on korkeammat vaatimukset havaitsemiskomponenttien tarkkuuteen ja järjestelmän virheenkorjaukseen.

 

Puoliksi - suljettu silmukka

Semi - suljettu - -silmukan ohjaus, asennon anturielementti (kuten kooderi) on asennettu servomoottorin tai palloruuvin päähän, havaitsemalla vain käyttökomponentin liiketilan. Ohjauslogiikka on seuraava: Kun CNC -järjestelmä antaa komennon, anturielementti tarjoaa todellisen - -ajan palautetta moottorin/ruuvin kiertokulmasta. Järjestelmä laskee sitten työpöydän teoreettisen siirtymisen, vertaa sitä komentoarvoon ja korjaa mahdolliset poikkeamat. Tämä menetelmä ei kuitenkaan pysty havaitsemaan mekaanisia virheitä, kuten ruuvien lähetysvirheitä ja opasväylän välystä. Sen tarkkuus riippuu mekaanisen valmistuksen tasosta. Sitä käytetään tyypillisesti Mid - -sarjan työstötyökaluissa, paikannustarkkuuksien ollessa tyypillisesti välillä 0,001 - 0,01 mm.

 

 

Järjestelmän vakaus

 

Täysi suljettu silmukka

Mekaanisen siirtoketjun jäykkyys- ja vaimennusominaisuudet vaikuttavat suoraan järjestelmän stabiilisuuteen. Suljettu - silmukan värähtely on helppo aiheuttaa mekaanisen värähtelyn, lämpömuodon jne. Kannattavan värähtelyn, jota on vaikea virheenkorjausta ja vaatii korkeamman mekaanisen suunnittelun ja asennuksen tarkkuuden.

 

Semi - suljettu silmukka

Palaute ei sisällä mekaanista siirtoketjua. Ohjausjärjestelmän on vain säädettävä moottoria ja ruuvia. Sillä on korkeampi stabiilisuus ja pienemmät vaatimukset mekaanisille komponenteille. Se soveltuu korkeaan - nopeuteen ja korkeaan - dynaamiseen vastausskenaarioon.

 

Kustannus- ja sovellusskenaariot

 

Täysi suljettu silmukka

 

Korkeat kustannukset: Se on varustettava korkealla - tarkkuuslineaarisella havaitsemiselementeillä (kuten ritilävärillä) ja monimutkaisella mekaanisella rakenteella (siirtopuhdistuma on poistettava).

Sovellus: korkea - tarkkuuskonetyökalut (kuten koordinaattikoneet, tarkkuushioma) ja korkeat - koneistuskeskusten tarkkuusakselijärjestelmät.

 

Semi - suljettu silmukka

 

Alhaiset kustannukset: Se käyttää kiertokoodereita ja siinä on yksinkertainen mekaaninen rakenne (lineaarista havaitsemiselementtejä ei vaadita). Sovellus: Suositut CNC -työstötyökalut, sorvi, jyrsintäkoneet, pienet ja keskisuuret - kokoiset koneistuskeskukset.

 

Virheenkorjaus ja huolto

 

Täysi suljettu silmukka

On välttämätöntä, että mekaanisen siirtoketjun ja ohjausjärjestelmän parametrien (kuten vahvistus, suodatus) jäykkyys on toistuvasti virheenkorjaus, ja ylläpitokustannukset ovat korkeat (havaitsemiselementti on kalibroitava säännöllisesti).

 

Semi - suljettu silmukka

Virheenkorjaus on pääasiassa moottoreille ja servojärjestelmille, ja huolto on yksinkertaista (ei tarvitse kalibroida mekaanisia osia usein).

 

Yhteenveto ja vertailu

 

Ulottuvuus

Täysi suljettu silmukka

Semi - suljettu silmukka

Tarkkuus

Korkea (lähetysketjun virhe)

Väliaine (mekaanisesta tarkkuudesta riippuen)

Vakaus

Matala (koneet vaikuttavat helposti)

Korkea (ei sisällä lähetysketjua)

Maksaa

Korkea (havaitsemiselementti + mekaaniset vaatimukset)

Matala (yksinkertainen rakenne)

Virheenkorjaus vaikeuksissa

Korkea (tarve sovittaa koneet ja hallinta)

Matala (säädä vain moottorin parametreja)

Tyypilliset skenaariot

Tarkkuuskoneisto, korkea - tarkkuuskonetyökalut

Tavallinen koneistus, pieni ja keskisuuri - kokoiset työstötyökalut

Valintaehdotukset

Korkea - tarkkuusskenaariot

Taloudelliset skenaariot.

 

Yhteys nyt

 

Lähetä kysely

whatsapp

Puhelin

Sähköposti

Tutkimus